Рамзгузори ZLTECH Nema23 CANopen муҳаррики ҳамгирошудаи қадам-серво
Хусусияти мотори интегралӣ
1. Васлкунии ноқилҳо содда карда шудааст.
Назорати алоқаи автобуси CANopen, муҳаррикҳои сершуморро тавассути як бандари алоқаи автобус пайваст кардан мумкин аст ва ронандагон танҳо бояд бо ҳамдигар пайваст шаванд, то сарбории ноқилҳоро кам кунад.
2. Суръати муошират зуд аст.
Ҳолати алоқаи силсилавии дукарата қабул карда мешавад.Воситаи иртиботӣ метавонад ҷуфти печида, кабели коаксиалӣ ё нахи оптикӣ бошад ва суръати муошират метавонад ба 1mb / с расад.
3. Дақиқии интиқоли баланд, эътимоднокии баланд ва қобилияти қавитари зидди дахолат.
Сохтори чаҳорчӯбаи кӯтоҳ қабул карда мешавад.Миқдори байтҳои муассир дар ҳар як чаҳорчӯба 8 аст. 8 байт автобусро муддати тӯлонӣ ишғол намекунад ва ҳамин тавр муоширати воқеиро таъмин мекунад.Эҳтимолияти дахолат камтар аст ва вақти интиқол кӯтоҳтар аст.
4. Арзиши паст ва қобили татбиқ.
Модули арзони CANOPEN-ро қариб дар микросхемаҳои машҳури имрӯза дидан мумкин аст.Аксари MCU-ҳо таҷҳизоти канории CAN-ро дастгирӣ мекунанд, ки он ҳамчун модули маъмултарин дар Аврупо ва дигар кишварҳо маълум аст.
5. Механизмҳои коркард ва ошкор кардани хатогиҳо боэътимод мебошанд.
Дар сурати хатои ҷиддӣ, гиреҳ функсияи ба таври худкор аз автобус баромаданро дорад.Пас аз вайрон шудани иттилооти ирсолшуда, он метавонад ба таври худкор дубора интиқол дода шавад.Санҷиши Crc қабул карда мешавад ва функсияи коркарди хатогиҳо барои таъмини эътимоднокии иртиботи маълумот таъмин карда мешавад.
Параметрҳо
Дарозии умумии мотор (мм) | 99.1 | 120.1 |
КАНОПЕН | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Шафт | Шакли ягона | Шакли ягона |
Андоза | Нема 23 | Нема 23 |
кунҷи қадам | 1,8° | 1,8° |
Шиддати вуруд (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Қуллаи ҷараёни баромад(A) | 3 | 3 |
Басомади сигнали қадам (Гц) | 200 ҳазор | 200 ҳазор |
Ҷараёни вуруди сигнали назоратӣ (мА) | 10 | 10 |
Муҳофизати аз ҳад зиёд (VDC) | 55 | 55 |
Шиддати сигнали воридотӣ (VDC) | 5 | 5 |
диаметри чоҳи (мм) | 8 | 8 |
дарозии чоҳ (мм) | 20.6 | 20.6 |
Моменти нигоҳдорӣ (Нм) | 0,9 | 2 |
Суръат (RPM) | 2000 | 2000 |
Рамзгузор | / | / |
Муқовимати изолятсия (МΩ) | 100 | 100 |
Ҳарорати хизматрасонӣ (℃) | 0 ~ 50 | 0 ~ 50 |
Макс.намии муҳити зист | 90% RH | 90% RH |
Ҳарорати нигоҳдорӣ (℃) | -10~70 | -10~70 |
Вибрация | 10~55Гц/0,15мм | 10~55Гц/0,15мм |
Вазн (г) | 1130 | 1130 |
Дарозии мотор (мм) | 78.5 | 99,5 |
Дарозии умумии мотор (мм) | 99.1 | 120.1 |
Рамзгузор | / | / |