ZLTECH 24V-36V 5A DC барқии Modbus RS485 контролери ронандаи мотори щетка барои AGV
ФУНКЦИЯ ВА ИСТИФОДА
1 Ҳолати танзими суръат
Танзими суръати вуруди беруна: 2 терминали собит потенциометри беруниро ба бандари GND ва бандари +5V драйвер пайваст кунед.Барои танзими суръат аз потенциометри беруна (10К~50К) истифода баред ё тавассути дигар воҳидҳои идоракунӣ (ба монанди PLC, микрокомпьютери якчип ва ғайра) шиддати аналогии вурудро ба охири SV барои танзими суръат пайваст кунед. (нисбат ба GND).Диапазони шиддати қабули бандари SV аз DC OV то +5V аст ва суръати мувофиқи мотор аз 0 то суръати номиналӣ мебошад.
2 Назорати давидан/истеъмоли мотор (EN)
Кор ва қатъи муҳаррикро тавассути назорати фурӯзон ва хомӯш кардани терминали EN нисбат ба GND идора кардан мумкин аст.Вақте ки терминал интиқолдиҳанда аст, мотор кор мекунад;вагарна мотор аз кор мемонад.Ҳангоми истифодаи терминали кор/сток барои боздоштани мотор, муҳаррик табиатан қатъ мешавад ва қонуни ҳаракати он ба инерсияи сарборӣ алоқаманд аст.
3 Идоракунии ҳаракати мотор ба пеш / ақиб (F/R)
Самти ҳаракати муҳаррикро тавассути назорати фурӯзон / хомӯш кардани терминали F/R ва терминали GND идора кардан мумкин аст.Вақте ки F/R ва терминали GND ноқил нестанд, муҳаррик бо ақрабаки соат (аз паҳлӯи чоҳи мотор) кор мекунад, вагарна муҳаррик ба муқобили ақрабаки соат кор мекунад.
4 Нокомии ронанда
Вақте ки дар дохили ронанда шиддати аз ҳад зиёд ё аз ҳад зиёд ҷорӣ мешавад, ронанда ба ҳолати муҳофизатӣ ворид мешавад ва ба таври худкор корашро қатъ мекунад, мотор қатъ мешавад ва чароғи кабуд дар ронанда хомӯш мешавад.Вақте ки терминали фаъолкунӣ аз нав барқарор карда мешавад (яъне, EN аз GND ҷудо карда шудааст) ё барқ хомӯш карда мешавад, ронанда ҳушдорро мебарорад.Вақте ки ин хатогӣ рух медиҳад, лутфан пайвасти ноқилҳоро бо сарбории мотор ё мотор тафтиш кунед.
5 Порти коммуникатсионӣ RS485
Ҳолати иртиботи ронанда протоколи стандартии Modbus-ро қабул мекунад, ки ба стандарти миллии GB/T 19582.1-2008 мувофиқат мекунад.Бо истифода аз RS485 дар асоси алоқаи 2-симӣ пайвасти пайдарпай, интерфейси ҷисмонӣ порти ноқилҳои анъанавии 3-пиндорро (A+, GND, B-) истифода мебарад ва пайвасти пайдарпай хеле қулай аст.
Параметрҳо
Ронанда | ZLDBL4005S |
Шиддати вуруд (V) | 24V-36V DC |
Ҷараёни баромад (A) | 5 |
Усули назорат | Modbus RS485 |
Андоза (мм) | 86*55*20мм |
Вазн (кг) | 0.1 |