Мотор ва ронандаи ҳамгирошудаи қадам, ки онро "муҳаррики ҳамгирошудаи қадам-серво" низ меноманд, як сохтори сабукест, ки вазифаҳои "мотори қадами қадамӣ + ронандаи қадам" -ро муттаҳид мекунад.
Таркиби сохтории муҳаррики интегралӣ-серво:
Системаи ҳамгирошудаи қадам-серво аз муҳаррики қадам, системаи бозгашт (ихтиёрӣ), пурқувваткунандаи диск, контроллер ҳаракат ва зерсистемаҳои дигар иборат аст.Агар компютери асосии корбар (PC, PLC ва ғайра) бо роҳбари ширкат муқоиса карда шавад, контролери ҳаракат иҷрокунанда, пурқувваткунандаи диск механик ва муҳаррики қадам асбоби мошинист.Раҳбар ҳамкориро байни якчанд роҳбарон тавассути усули муайяни иртибот/протокол (телефон, телеграмма, почтаи электронӣ ва ғайра) ҳамоҳанг мекунад.Бартарии калонтарини моторҳои қадам дар он аст, ки онҳо дақиқ ва тавоноанд.
Aафзалиятҳо муҳаррики ҳамгирошудаи қадам-серво:
Андозаи хурд, иҷрои арзиши баланд, сатҳи пасти нокомӣ, зарурати мувофиқат кардани мотор ва контроллерҳои диск, усулҳои сершумори идоракунӣ (пулс ва CAN автобус ихтиёрӣ), истифодаи осон, тарҳрезии система ва нигоҳдории қулай ва вақти таҳияи маҳсулотро хеле кам мекунад.
Интихоби мотори қадам:
Моторҳои Stepper сигнали набзи барқро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё ҷойивазкунии хатӣ табдил медиҳад.Дар доираи қувваи барқ, муҳаррик танҳо аз басомад ва шумораи импулсҳои сигнали импулс вобаста аст ва ба тағирёбии сарборӣ таъсир намерасонад.Илова бар ин, муҳаррики stepper дорои хусусиятҳои хатогии хурди ҷамъшаванда мебошад, ки истифодаи муҳаррики қадамро барои идора кардани назорат дар соҳаҳои суръат ва мавқеъ осонтар мекунад.Се намуди муҳаррикҳои қадам вуҷуд доранд ва дар айни замон муҳаррики гибридии қадам асосан ба таври васеъ истифода мешавад.
Эзоҳҳои интихоб:
1) Кунҷи қадам: кунҷи гардиши муҳаррик ҳангоми қабули набзи қадам.Кунҷи воқеии қадам ба шумораи воҳидҳои ронанда вобаста аст.Умуман, дақиқии муҳаррики қадам 3-5% кунҷи қадамро ташкил медиҳад ва он ҷамъ намешавад.
2) Шумораи фазаҳо: Шумораи гурўҳҳои ғалтаки дохили муҳаррик.Шумораи марҳилаҳо гуногун аст ва кунҷи қадам гуногун аст.Агар драйвери зербахш истифода шавад, "шумораи марҳилаҳо" маънои онро надорад.Чун кунҷи қадамро тавассути тағир додани зербахш тағир додан мумкин аст.
3) Моменти нигоҳдорӣ: инчунин бо моменти максималии статикӣ маълум аст.Он ба моменти аз ҷониби қувваи беруна барои маҷбур кардани гардиши ротор, вақте ки суръат дар зери ҷараёни номиналӣ сифр аст, дахл дорад.Моменти нигоҳдорӣ аз шиддати гардонанда ва қудрати гардонанда новобаста аст.Моменти муҳаррики қадам дар суръати паст ба моменти нигоҳдорӣ наздик аст.Азбаски моменти баромад ва қудрати муҳаррики қадам бо афзоиши суръат пайваста тағир меёбад, моменти нигоҳдорӣ яке аз муҳимтарин параметрҳои ченкунии муҳаррики қадам мебошад.
Гарчанде ки моменти нигоҳдорӣ ба шумораи ампер- гардишҳои барангезиши электромагнитӣ мутаносиб аст, он ба фосилаи ҳаво байни статор ва ротор алоқаманд аст.Бо вуҷуди ин, барои зиёд кардани моменти статикӣ, ки боиси гармӣ ва садои механикии муҳаррик мегардад, аз ҳад зиёд кам кардани фосилаи ҳаво ва зиёд кардани гардиши ампер-ҳаяҷон тавсия дода намешавад.Интихоб ва муайян кардани моменти нигоҳдорӣ: Моменти динамикии муҳаррики қадамро якбора муайян кардан душвор аст ва моменти статикии мотор аксар вақт аввал муайян карда мешавад.Интихоби моменти статикӣ ба сарбории муҳаррик асос ёфтааст ва сарбориро метавон ба ду намуд тақсим кард: сарбории инерсиалӣ ва сарбории фриксионӣ.
Сарбории ягонаи инерсиалӣ ва як бори фриксионӣ вуҷуд надорад.Ҳарду борро ҳангоми қадам ба қадам (ногаҳон) оғоз кардан (умуман аз суръати паст) ба назар гирифтан лозим аст, сарбории инерсиалӣ асосан ҳангоми оғозёбии шитоб (нишеби) ва бори фриксионӣ танҳо ҳангоми кори доимии суръат ба назар гирифта мешавад.Умуман, моменти нигоҳдорӣ бояд дар ҳудуди 2-3 маротиба аз сарбории фриксия бошад.Пас аз интихоб кардани моменти нигоҳдорӣ, чаҳорчӯба ва дарозии муҳаррикро муайян кардан мумкин аст.
4) Ҷараёни фазаи номиналӣ: ба ҷараёни ҳар як фаза (ҳар як кат) ишора мекунад, вақте ки муҳаррик ба параметрҳои гуногуни номиналии завод ноил мешавад.Таҷрибаҳо нишон доданд, ки ҷараёнҳои баланд ва паст метавонад боиси аз меъёр зиёд шудани баъзе нишондиҳандаҳо гардад, дар ҳоле ки дигарон ҳангоми кор кардани мотор ба стандарт мувофиқ нестанд.
Фарқи байни интегралӣқадам-сервомотор ва муҳаррики оддии қадам:
Системаи ҳамгирошудаи назорати ҳаракат назорати ҳаракат, фикру мулоҳизаҳои рамзгузор, гардонандаи мотор, IO маҳаллӣ ва муҳаррикҳои қадамро муттаҳид мекунад.Самаранокии кори интегратсияи системаро самаранок такмил диҳед ва арзиши умумии системаро кам кунед.
Дар асоси консепсияи тарҳрезии ҳамгирошуда, редукторҳо, рамзгузорҳо, тормозҳо инчунин метавонанд дар сенарияҳои барнома бо дигар талаботҳои мушаххас илова карда шаванд.Вақте ки контроллер гардонанда барномасозии худиро қонеъ мекунад, он ҳатто метавонад назорати ҳаракати офлайнро бидуни компютери мизбон иҷро кунад ва барномаҳои воқеии интеллектуалӣ ва автоматии саноатиро амалӣ созад.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) аз замони таъсисаш дар соли 2013 ба тадқиқот ва рушд, истеҳсол ва фурӯши маҳсулоти автоматикунонии саноатӣ тамаркуз кардааст. Ин як корхонаи миллии баландтехнологӣ бо як қатор патентҳои маҳсулот мебошад.Маҳсулоти ZLTECH асосан дар бар мегирад муҳаррики маркази робототехникӣ, ронандаи servo, мотори servo DC пастшиддат, муҳаррики DC brushless ва силсилаи ронанда, муҳаррики қадами ҳамгирошуда, муҳаррики қадами рақамӣ ва силсилаи ронанда, муҳаррики рақамии пӯшида ва силсилаи ронанда ва ғайра. ки ба харидорон бо махсулоти камхарч ва хиз-матхои баландсифат дихад.
Вақти фиристодан: Ноябр-15-2022