Моторҳои марказии маъмулӣ муҳаррики бесуси DC мебошад ва усули идоракунӣ ба муҳаррики серво монанд аст.Аммо сохтори муҳаррики марказ ва муҳаррики серво комилан якхела нестанд, ки ин усули оддии интихоби мотори серворо ба муҳаррики хаб комилан татбиқ намекунад.Акнун, биёед бубинем, ки чӣ тавр интихоб кардани мотори марказии дуруст.
Моторҳои марказӣ мувофиқи сохтори худ номгузорӣ карда мешаванд ва аксар вақт ротори берунии DC муҳаррики бечӯтка номида мешаванд.Фарқият аз мотори серво дар он аст, ки мавқеи нисбии ротор ва статор гуногун аст.Тавре ки аз ном бармеояд, ротори муҳаррики хаб дар канори статор ҷойгир аст.Ҳамин тавр, дар муқоиса бо муҳаррики серво, муҳаррики марказ метавонад моменти бештар тавлид кунад, ки ин муайян мекунад, ки саҳнаи татбиқи муҳаррики марказ бояд мошинҳои камсуръат ва моменти баланд, ба монанди саноати робототехникаи гарм бошад.
Ҳангоми тарҳрезии системаи серво, пас аз интихоби навъи системаи серво, бояд фаъолкунанда интихоб карда шавад.Барои системаи серво-электрикй модели двигатели серворо мувофики сарбории системаи серво муайян кардан лозим аст.Ин мушкилии мувофиқат байни муҳаррики серво ва сарбории механикӣ, яъне тарҳрезии усули қувваи системаи серво мебошад.Мутобиқати мотори серво ва сарбории механикӣ асосан ба мувофиқати инерсия, иқтидор ва суръат дахл дорад.Аммо, дар интихоби марказҳои серво, маънои қудрат заиф мешавад.Нишондиҳандаҳои муҳимтарин момент ва суръат, сарбориҳои гуногун ва истифодаи гуногуни муҳаррики маркази серво мебошанд.Момент ва суръатро чӣ тавр интихоб кардан мумкин аст?
1.Вазни муҳаррики маркази
Умуман, роботҳои хидматрасонӣ аз рӯи вазн интихоб карда мешаванд.Вазн дар ин ҷо ба вазни умумии роботи хидматрасонӣ дахл дорад (вазни худи робот + вазни сарборӣ).Умуман, мо бояд пеш аз интихоби вазн боварӣ ҳосил кунем.Вазни мотор муайян карда мешавад, асосан параметрҳои анъанавӣ, ба монанди момент муайян карда мешаванд.Зеро вазн вазни ҷузъҳои магнитии дохилиро маҳдуд мекунад, ки ба моменти мотор таъсир мерасонад.
2. Қобилияти изофабори
Кунҷи кӯҳнавардӣ ва қобилияти баромадан аз монеаҳо низ як нишондиҳандаи муҳим барои интихоби роботҳои хидматрасонӣ мебошад.Ҳангоми кӯҳнавардӣ як ҷузъи гравитатсионӣ (Gcosθ) мавҷуд хоҳад буд, ки роботи хидматрасониро маҷбур мекунад, ки корро бартараф кунад ва он бояд моменти калонтар барорад;ба хамин тарик, хангоми ба пушта баромадан кунчи хамшавй низ ба вучуд меояд.Он инчунин бояд барои иҷрои кор қувваи вазниниро бартараф кунад, аз ин рӯ қобилияти изофабори (яъне моменти максималӣ) ба қобилияти баромадан ба қаторкӯҳҳо таъсир мерасонад.
3. Суръати номиналӣ
Дар ин ҷо аҳамияти таъкид кардани параметри суръати номиналӣ дар он аст, ки он аз сенарияҳои истифодаи муҳаррикҳои муқаррарӣ фарқ мекунад.Масалан, системаи серво аксар вақт мотор + редукторро барои ба даст овардани моменти бештар истифода мебарад.Аммо худи моменти муҳаррики хаб калон аст, бинобар ин истифодаи моменти мувофиқ ҳангоми зиёд шудани суръати номиналии он боиси талафоти бештар мегардад, ки боиси аз ҳад зиёд гарм шудани муҳаррик ва ё ҳатто осеб дидани муҳаррик мегардад, бинобар ин ба суръати номиналии он диққат додан лозим аст.Одатан дар давоми 1,5 маротиба ба иқтидори худ барои ба даст овардани натиҷаҳои беҳтарин назорат карда мешавад.
Аз замони таъсиси худ, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd ба R&D, истеҳсол ва оптимизатсияи муҳаррикҳои марказӣ тамаркуз карда, ба мизоҷон маҳсулот ва ҳалли дараҷаи аввалро бо арзишҳои тамаркуз, инноватсия, ахлоқ ва прагматизм пешниҳод мекунад.
Вақти фиристодан: Ноябр-02-2022