Хусусиятҳо ва фарқиятҳо байни CAN Bus ва RS485

Хусусиятҳои автобуси CAN:

1. Стандарти байналмилалии сатҳи саноатӣ автобус саҳроӣ, интиқоли боэътимод, вақти воқеӣ баланд;

2. Масофаи дарози интиқол (то 10 км), суръати интиқоли зуд (то 1 МГс bps);

3. Як автобус метавонад то 110 гиреҳро пайваст кунад ва шумораи гиреҳҳоро ба осонӣ васеъ кардан мумкин аст;

4. Сохтори бисёрсоҳавӣ, мақоми баробари ҳамаи гиреҳҳо, шабакаи минтақавии қулай, истифодаи баланди автобус;

5. Технологияи ҳакамии автобус дар вақти воқеӣ, вайроннашаванда, таъхир барои гиреҳҳо бо афзалияти баланд;

6. Гиреҳи нодурусти CAN ба таври худкор пайвастро бо автобус баста ва қатъ мекунад, бидуни таъсир ба алоқаи автобус;

7. Паём дорои сохтори чаҳорчӯбаи кӯтоҳ аст ва дорои санҷиши CRC сахтафзор мебошад, ки эҳтимолияти ками дахолат ва сатҳи хеле пасти хатогиҳои додаҳо дорад;

8. Ба таври худкор муайян кунед, ки оё паём бомуваффақият фиристода шудааст ва сахтафзор метавонад ба таври худкор бо эътимоднокии баланди интиқол дубора интиқол диҳад;

9. Функсияи филтркунии паёмҳои сахтафзор метавонад танҳо маълумоти заруриро қабул кунад, бори CPU-ро кам кунад ва омодасозии нармафзорро содда кунад;

10. Ҷуфти каҷшудаи умумӣ, кабели коаксиалӣ ё нахи оптикӣ метавонад ҳамчун воситаи алоқа истифода шавад;

11. Системаи автобус CAN дорои сохтори оддӣ ва иҷрои арзиши баланд аст.

 

Хусусиятҳои RS485:

1. Хусусиятҳои электрикии RS485: мантиқи "1" бо фарқияти шиддати +(2-6) V байни ду хат ифода карда мешавад;Мантиқи "0" бо фарқияти шиддати байни ду хат ҳамчун - (2-6) V ифода карда мешавад. Агар сатҳи сигнали интерфейс аз RS-232-C пасттар бошад, вайрон кардани чипи схемаи интерфейс осон нест ва ин сатҳ бо сатҳи TTL мувофиқ аст, ки метавонад пайвастшавиро бо схемаи TTL осон кунад;

2. Меъёри максималии интиқоли маълумот аз RS485 10Mbps аст;

3. Интерфейси RS485 маҷмӯи ронандаи мутавозин ва қабулкунаки дифференсиалӣ мебошад, ки қобилияти муқовимат ба дахолати ҳолати умумӣ, яъне дахолати садои хубро беҳтар мекунад;

4. Арзиши максималии масофаи интиқоли стандартии интерфейси RS485 4000 фут аст, ки воқеан метавонад ба 3000 метр мерасад.Илова бар ин, дар автобус ба интерфейси RS-232-C танҳо як трансивер, яъне иқтидори як истгоҳ пайваст карда мешавад.Интерфейси RS-485 имкон медиҳад, ки то 128 интиқолдиҳанда дар автобус пайваст карда шаванд.Яъне, он дорои қобилияти якчанд истгоҳҳо мебошад, бинобар ин корбарон метавонанд интерфейси ягонаи RS-485-ро барои ба осонӣ таъсис додани шабакаи дастгоҳ истифода баранд.Бо вуҷуди ин, танҳо як интиқолдиҳанда метавонад дар автобуси RS-485 дар вақти дилхоҳ интиқол диҳад;

5. Интерфейси RS485 интерфейси силсилавии бартарӣ аст, зеро иммунитети хуби садо, масофаи интиқоли дароз ва қобилияти бисёр истгоҳи он.;

6. Азбаски шабакаи ним дуплекс, ки аз интерфейсҳои RS485 иборат аст, умуман танҳо ду симро талаб мекунад, интерфейсҳои RS485 тавассути ҷуфти каҷшудаи муҳофизатшуда интиқол дода мешаванд.

Тафовут байни CAN bus ва RS485:

1. Суръат ва масофа: Масофаи байни CAN ва RS485, ки бо суръати баланди 1Mbit / S интиқол дода мешавад, на бештар аз 100M, ки метавон гуфт, ки дар суръати баланд монанд аст.Бо вуҷуди ин, дар суръати паст, вақте ки CAN 5Kbit/S аст, масофа метавонад ба 10KM ва дар пасттарин суръати 485, он метавонад танҳо тақрибан ба 1219м (бе эстафета) расад.Мумкин аст, ки CAN дар интиқоли масофа бартариҳои мутлақ дорад;

2. Истифодаи автобус: RS485 як сохтори ягонаи ғуломи усто мебошад, яъне дар автобус танҳо як устод буда метавонад ва муошират аз ҷониби он оғоз мешавад.Он фармон намедиҳад ва гиреҳҳои зерин онро фиристода наметавонанд ва бояд фавран ҷавоб фиристад.Пас аз гирифтани ҷавоб, соҳибхона аз гиреҳи навбатӣ мепурсад.Ин барои пешгирӣ кардани гиреҳҳои сершумор аз фиристодани маълумот ба автобус аст, ки боиси нофаҳмиҳои маълумот мегардад.Автобуси CAN як сохтори ғуломи бисёрсоҳавӣ мебошад ва ҳар як гиреҳ як контролери CAN дорад.Вақте ки гиреҳҳои сершумор фиристода мешаванд, онҳо ба таври худкор бо рақами ID фиристодашуда ҳакамӣ мекунанд, то маълумоти автобус хуб ва бесарусомон бошад.Пас аз фиристодани як гиреҳ, гиреҳи дигар метавонад муайян кунад, ки автобус ройгон аст ва онро фавран ирсол мекунад, ки дархости мизбонро сарфа мекунад, суръати истифодаи автобусро беҳтар мекунад ва суръатро афзоиш медиҳад.Аз ин рӯ, автобусҳои CAN ё дигар автобусҳои шабеҳ дар системаҳое истифода мешаванд, ки талаботҳои амалӣ доранд, ба монанди автомобилҳо;

3. Механизми ошкоркунии хатогиҳо: RS485 танҳо қабати физикиро муайян мекунад, аммо на қабати пайванди маълумот, аз ин рӯ, он хатоҳоро муайян карда наметавонад, агар баъзе ноқилҳои кӯтоҳ ва дигар хатогиҳои ҷисмонӣ вуҷуд надошта бошанд.Бо ин роҳ, вайрон кардани гиреҳ ва фиристодани маълумот ба автобус осон аст (ҳама вақт 1 мефиристад), ки тамоми автобусро фалаҷ мекунад.Аз ин рӯ, агар гиреҳи RS485 ноком шавад, шабакаи автобус овезон мешавад.Автобуси CAN дорои контролери CAN мебошад, ки метавонад ҳар хатои автобусро ошкор кунад.Агар хатогӣ аз 128 зиёд бошад, он ба таври худкор баста мешавад.Автобусро муҳофизат кунед.Агар гиреҳҳои дигар ё хатогиҳои худи онҳо ошкор карда шаванд, чаҳорчӯбаҳои хатогӣ ба автобус фиристода мешаванд, то ба гиреҳҳои дигар дар бораи нодуруст будани маълумот хотиррасон кунанд.Эҳтиёт бошед, ҳама.Ҳамин тариқ, вақте ки барномаи CPU-и гиреҳи автобуси CAN кор мекунад, контролери он автобусро ба таври худкор қулф мекунад ва муҳофизат мекунад.Аз ин рӯ, дар шабака бо талаботи баланди амният, CAN хеле қавӣ аст;

4. Нарх ва арзиши омӯзиш: Нархи дастгоҳҳои CAN аз 485 тақрибан ду баробар гаронтар аст. Ба ин тартиб, 485 иртибот аз ҷиҳати нармафзор хеле қулай аст.То он даме, ки шумо муоширати пайдарпайро дарк мекунед, шумо метавонед барномарезӣ кунед.Дар ҳоле, ки CAN аз муҳандиси поёни фаҳмидани қабати мураккаби CAN талаб мекунад ва нармафзори болоии компютер низ бояд протоколи CAN-ро фаҳмад.Гуфтан мумкин аст, ки арзиши таълим баланд аст;

5. Автобуси CAN ба автобуси ҷисмонӣ тавассути CANH ва CANL ду терминали баромади чипи интерфейси CAN контроллер 82C250 пайваст карда мешавад.Терминали CANH метавонад танҳо дар сатҳи баланд ё боздошта бошад ва терминали CANL танҳо дар сатҳи паст ё боздошта бошад.Ин кафолат медиҳад, ки дар шабакаи RS-485, вақте ки система хатогиҳо дорад ва гиреҳҳои сершумор дар як вақт маълумотро ба автобус мефиристанд, автобус ноқилҳои кӯтоҳ мешавад ва ҳамин тавр ба баъзе гиреҳҳо осеб мерасонад.Илова бар ин, гиреҳи CAN дорои функсияи ба таври худкор пӯшидани баромади ҳангоми хатоги ҷиддӣ мебошад, то ба кори дигар гиреҳҳои автобус таъсир нарасонад, то боварӣ ҳосил кунад, ки дар шабака мушкилот вуҷуд надорад ва автобус аз сабаби мушкилоти гиреҳҳои инфиродӣ дар ҳолати "букур" мемонад;

6. CAN дорои протоколи мукаммали иртиботӣ мебошад, ки онро чипи контроллер ва чипи интерфейси он амалӣ кардан мумкин аст, ба ин васила мушкилии рушди системаро хеле коҳиш медиҳад ва давраи рушдро кӯтоҳ мекунад, ки танҳо бо протоколи барқӣ бо RS-485 муқоисашаванда аст.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., аз замони таъсисаш дар соли 2013, ба саноати роботҳои чархи, таҳия, истеҳсол ва фурӯши муҳаррикҳо ва ронандагони маркази чархи чарх бо фаъолияти устувор содиқ аст.Драйверҳои мотории сермаънои марказии он, ZLAC8015, ZLAC8015D ва ZLAC8030L, иртиботи автобуси CAN/RS485-ро қабул мекунанд, мутаносибан зерпротоколҳои CiA301 ва CiA402-и протоколи CANopen/modbus RTU-ро дастгирӣ мекунанд ва метавонанд то дастгоҳҳои 16 насб кунанд;Он назорати мавқеъ, назорати суръат, назорати момент ва дигар режимҳои кориро дастгирӣ мекунад ва барои роботҳо дар ҳолатҳои гуногун мувофиқ буда, ба рушди саноати роботҳо мусоидат мекунад.