RS485 стандарти электрикӣ мебошад, ки қабати физикии интерфейсро тавсиф мекунад, ба монанди протокол, вақт, маълумоти пайдарпай ё мувозӣ ва истинодҳо ҳама аз ҷониби таҳиякунанда ё протоколҳои сатҳи баландтар муайян карда мешаванд.RS485 хусусиятҳои электрикии ронандагон ва қабулкунакҳоро бо истифода аз хатҳои интиқоли мутавозин (инчунин дифференсиалӣ меноманд) муайян мекунад.
Афзалиятҳо
1. Интиқоли дифференсиалӣ, ки иммунитети садоро зиёд мекунад ва радиатсияи садоро коҳиш медиҳад;
2. Пайвандҳои дурдаст, то 4000 фут (тақрибан 1219 метр);
3. Меъёри маълумот то 10 Мбит/с (дар доираи 40 дюйм, тақрибан 12,2 метр);
4. Якчанд ронанда ва қабулкунакҳоро ба як автобус пайваст кардан мумкин аст;
5. Диапазони васеи реҷаи умумӣ имкон медиҳад, ки фарқияти потенсиалии заминӣ байни ронанда ва қабулкунанда, имкон медиҳад, ки шиддати ҳадди аксар -7-12V.
Сатҳи сигнал
RS-485 метавонад интиқоли масофаро асосан аз ҳисоби истифодаи сигналҳои дифференсиалӣ барои интиқол анҷом диҳад.Вақте ки дахолати садо вуҷуд дорад, фарқияти байни ду сигнал дар хат то ҳол метавонад барои доварӣ истифода шавад, то маълумоти интиқол аз садо халалдор нашавад.
Хатти дифференсиалии RS-485 2 сигнали зеринро дар бар мегирад
Ҷавоб: Сигнали баръакс
B: сигнали баръакс
Инчунин метавонад сигнали сеюм бошад, ки барои дуруст кор кардани хатҳои мутавозин нуқтаи истинод дар ҳама хатҳои мутавозин, ки SC ё G ном дорад, талаб мекунад.Ин сигнал метавонад сигнали режими умумиро, ки дар охири қабул қабул карда мешавад, маҳдуд кунад ва интиқолдиҳанда ин сигналро ҳамчун арзиши истинод барои чен кардани шиддат дар хати AB истифода мебарад.Стандарти RS-485 зикр мекунад:
Агар MARK (мантиқи 1), шиддати сигнали хати В аз хати А баландтар бошад
Агар SPACE (мантиқи 0), шиддати сигнали хати А аз хати В баландтар бошад
Барои он ки ихтилофот ба вуҷуд наояд, як конвенсияи маъмули номгузорӣ ин аст:
TX+ / RX+ ё D+ ба ҷои B (сигнал 1 баланд аст)
TX-/RX- ё D- ба ҷои А (сатҳи паст ҳангоми сигнал 0)
Шиддати ҳадди аксар:
Агар вуруди интиқолдиҳанда дараҷаи баланди мантиқӣ гирад (DI=1), шиддати хати А аз хати В баландтар аст (VOA>VOB);агар вуруди интиқолдиҳанда сатҳи пасти мантиқӣ гирад (DI=0), шиддати хати А аз хати В баландтар аст (VOA>VOB);Шиддати В аз хати А баландтар аст (VOB>VOA).Агар шиддати хати А дар вуруди приёмник аз шиддати хати В зиёд бошад (ВИА-ВИБ>200мВ), баромади кабулкунак сатхи баланди мантики (RO=1) мебошад;агар шиддати хати В дар вуруди ќабулкунанда аз шиддати хати А баландтар бошад (VIB-VIA>200mV), ќабулкунанда мантиќи пасти сатњи (RO=0) мебарорад.
Сарбории воҳид (UL)
Шумораи максималии ронандагон ва приёмникхо дар автобуси РС-485 аз характеристикаи боркунии онхо вобаста аст.Борҳои ронанда ва қабулкунанда нисбат ба бори воҳидҳо чен карда мешаванд.Стандарти 485 муқаррар мекунад, ки ҳадди аксар 32 воҳиди борро ба автобуси интиқол пайваст кардан мумкин аст.
Режими кор
Интерфейси автобусро бо ду роҳи зерин тарҳрезӣ кардан мумкин аст:
Нисфи дуплекс RS-485
Мукаммали дуплекс RS-485
Дар мавриди конфигуратсияҳои сершумори автобусҳои нимдуплекс, ки дар расми зер нишон дода шудааст, маълумотро дар як вақт танҳо дар як самт интиқол додан мумкин аст.
Конфигуратсияи автобуси пурраи дуплекс дар расми зер нишон дода шудааст, ки имкон медиҳад иртиботи дуҷонибаи ҳамзамон байни гиреҳҳои усто ва ғулом.
Қатъи автобус ва дарозии филиал
Барои пешгирӣ кардани инъикоси сигнал, хати интиқоли маълумот бояд нуқтаи ниҳоӣ дошта бошад, вақте ки дарозии кабел хеле дароз аст ва дарозии шоха бояд то ҳадди имкон кӯтоҳ бошад.
Қатъи дурусти муқовимати қатъии RT-ро талаб мекунад, ки ба импеданси хоси Z0-и хати интиқол мувофиқат кунад.
Стандарти RS-485 тавсия медиҳад, ки Z0 = 120Ω барои кабел.
Маҷмаҳои кабелӣ одатан бо резисторҳои 120Ω, яктоӣ дар ҳар як охири кабел қатъ карда мешаванд.
Дарозии электрикии шоха (масофаи ноқил байни трансивер ва магистрали кабел) бояд аз даҳяки вақти болоравии диск камтар бошад:
Lstub ≤ tr * v * c/10
LStub = дарозии максималии шоха дар фут
v = таносуби суръати ҳаракати сигнал дар кабел ба суръати рӯшноӣ
c = суръати рӯшноӣ (9,8 * 10 ^ 8 фут / с)
Дарозии аз ҳад дарози шоха боиси инъикоси эмиссияи сигнал ба импеданс таъсир мерасонад.Дар расми зерин муқоисаи дарозии шохаҳои дароз ва шаклҳои дарозии шохаҳои кӯтоҳ оварда шудааст:
Меъёри маълумот ва дарозии кабел:
Ҳангоми истифодаи суръати баланди маълумот танҳо кабелҳои кӯтоҳтарро истифода баред.Ҳангоми истифодаи суръати пасти додаҳо, кабелҳои дарозтар метавонанд истифода шаванд.Барои барномаҳои пастсуръат, муқовимати доимии кабел дарозии кабелро тавассути илова кардани маржаи садо тавассути коҳиши шиддат дар кабел маҳдуд мекунад.Ҳангоми истифодаи барномаҳои баландсуръат, таъсири AC аз кабел сифати сигналро маҳдуд мекунад ва дарозии кабелро маҳдуд мекунад.Тасвири дар поён овардашуда каҷи нисбатан консервативии дарозии кабел ва суръати маълумотро пешниҳод мекунад.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), аз замони таъсисаш дар соли 2013, ба саноати роботҳои чархдор, таҳия, истеҳсол ва фурӯши муҳаррикҳо ва драйвҳои марказии чархи дорои кори мӯътадил машғул аст.Драйверҳои муҳаррики сервоситаҳои марказии он ZLAC8015, ZLAC8015D ва ZLAC8030L алоқаи автобуси CAN/RS485-ро қабул мекунанд, мутаносибан CiA301, CiA402 зерпротоколи/modbus-RTU протоколи CANopen -ро дастгирӣ мекунанд ва метавонанд то дастгоҳҳои насб кунанд;дастгирии назорати мавқеъ, назорати суръат ва момент ва дигар режимҳои корӣ, ки барои роботҳо дар ҳолатҳои гуногун мувофиқанд, ба рушди саноати роботҳо мусоидат мекунанд.Барои маълумоти бештар дар бораи драйвҳои маркази чархи ZLTECH, лутфан таваҷҷӯҳ кунед: www.zlrobotmotor.com.
Вақти фиристодан: 04-04-2022