Таърихи инкишоф ◎ 2013 ◎ 2015 ◎ 2016 ◎ 2017 ◎ 2019 ◎ 2020 ◎ 2021 Соли 2013 дар Шенҷен таъсис ёфтаастМаҳсулоти силсилаи Stepping Open-Loop ба кор андохта шудМаҳсулоти Силсилаи Қадами пӯшидаро оғоз кард Маҳсулоти Серво Driver-ро оғоз кардБа кор андохтани муҳаррики камқуввати чархи маркази Силсилаи интегралии Step-Servo Motor оғоз ёфтРонандагони Servo ZLAC8015, ZLAC8015D оғоз ёфтМоделҳои муҳаррики чархҳои марказии камқувват анҷом дода шуданд Оғози 6,5 дюйм, 8 дюймаи баланди муҳаррики чархи HubРонандаи Servo ZLAC8030 оғоз ёфт Ба кор андохтани 10 дюймаи баланди муҳаррики чархи HubДрайвери Servo бо протоколҳои CANOPEN ва RS485 иртибот ба кор андохта шуд 13 дюйм, 14 дюйм, 15 дюйм, 16 дюймаи муҳаррики чархи баланди қудрат ба кор андохта шудРонандаи Servo ZLAC8030L оғоз ёфт Идора дар моҳи июн кӯчонида шудФабрика дар мохи сентябрь кучидМоторҳои марказии чарх бо рамзгузори мутлақ ба кор андохта шудандРонандаи серво-канали дугона ZLAC8030D оғоз ёфт